Do-more Simulator - Factory IO bağlantısı

 




Size bağlantıyı anlatmak için 21 Senaryodan en basit olanı yani birinciyi seçtim..


Senaryo basit, factory io da play butonuna basınca kutu ilerleyecek.. Konveyör sonundaki sensör kutuyu görünce konveyör duracak. Factory io da Files > Drivers menüsünde CONFIGURATION butonuna tıklayıp, Modbus TCP/IP Client seçiyoruz. Host kutusuna 127.0.0.1 yazıyoruz. Do-more Sim server veya slave olarak çalışıyor.. Factory io, client veya master olarak çalışıyor.


Do-more Sim çalışınca, factory io nun bu ekranında Connect butonuna basmamız ve yeşil renkli bağlantı simgesini görmemiz gerekiyor.



Programı yazınca, factory io da Connect butonuna bastım. Factory io da, play butonuna henüz basmadım. Program bir satırdan oluşuyor. Geriye kalan üç satır, modbus sinyallerini plc girişlerine (X0, X1) ve plc çıkışlarına (Y0) aktarmaya yarıyor.. Factory io da Coil 0, sensörü temsil ediyor. Factory io, Do-more simülatörün modbus hafıza alanında MC1 e yazıyor.. Sensör, kutu yokken çıkış verdiğinden üstteki resimde MC1 in aktif olduğunu görüyorsunuz. Bu durumda üçüncü satırdan dolayı, X1 de aktif oluyor. Kafanız karışmasın X1, plc giriş sinyali ama bu şekilde çıkış gibi kullanılabiliyor.




Factory io da, play butonuna bastım fakat konveyörün çalışmadığını gördüm. Resimde gözüküyor, X0 ve X1 aktif olmasına rağmen Y0 çıkışı aktif olmuyor. Bu enteresan durum, Do-more simülatörde yapmamız gereken bir ayarı, yapmadığımızdan oluşuyor..


Simülatörde, resimdeki gibi Sim butonu altında Enable Inputs tikini kaldırmanız gerekiyor. Simülatörde girişler pasif duruma dönüşecektir.



Simülatörde girişleri pasif hale getirince, konveyör çalışmaya başladı..


Evet tahmin edeceğiniz gibi, kutu konveyör sonuna gelince sensör kutuyu gördü. Konveyör durdu.. Artık çözmek için, 20 senaryonuz var malesef :)


Do-more plc modbus hafıza alanı

Do-more plc de modbus haberleşme için ayrı bir hafıza alanı oluşturulmuş.. Eğer plc internete bağlıysa, modbus komutlarından plc giriş, çıkışları etkilenmesin, riskli veya tehlikeli olabilir diye düşünülmüş.

MC1..MC1023 : Modbus Coils, adres 1 den başlıyor, okunup yazılabiliyor

MI1..MI1023 : Modbus Inputs, adres 10001 den başlıyor, sadece okunuyor

MHR1..MHR2047 : Modbus Holding Registers, adres 40001 den başlıyor

MIR1..MIR2047 : Modbus Input Registers, adres 30001 den başlıyor, sadece okunuyor

Evet MI1 sadece okunuyor dedik ama plc programında dördüncü satırda yazıyoruz diye düşünebilirsiniz. Yazıyor ama plc kendi içinde yazıyor.. Sadece okunur kelimesi, plc server olarak çalışırken, ona bağlanan client (factory io) için geçerlidir.. 

Modbus tcp nin nasıl çalıştığını görmek için factory io dışında önceki yazıda paylaştığım, modbus tcp master programını da kullanabilirsiniz.

Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

VBA - Mscomm (seri port) ile veri loglama

Resim
  Youtube da izleyebilirsin.. Örnek projemizde, seri port ile haberleşen bir cihazdan (barkod okuyucu, terazi, PLC, Arduino..) Excel sayfasına bilgi alacağız. Yazılımı geliştirmek için tek ihtiyacımız Excel oluyor.. Seri haberleşme için eskiden beri (yaklaşık 30 yıldır) VB6 ile kullanılan MSCOMM32.OCX isimli ActiveX bileşeni kullanıyoruz. Önceki yazıda bahsetmiştim, yine hatırlatayım, bu tip bileşenleri kullanabilmemiz için Excel versiyonumuz 32-bit olmalıdır. Hesap > Excel Hakkında penceresinde en üstte yazıyor.. Office versiyonu önemli değil 2007-2021 arası hatta 365 olabilir, hepsinde çalışır.. (365 bulut sürümü hariç, orada VBA değil kodlaması Basic e göre çok daha zor olan TypeScript veya JavaScript kullanılıyor..)  Neyse ki Microsoft, eski VBA müşterilerini kızdırmamak için VBA desteğini yeni Office uygulamalarında da devam ettiriyor. Senaryo şu şekilde; seri porttan gelen virgül ile ayrılmış bilgiler 6. satıra gelecektir.. Her bilgi geldiğinde 10. satır bir alt satıra kayaca
Devamı

RJ45 2 - Novexx barkod yazıcıya, S7-1200 plc ile etiket yazdırma

Resim
  Aslında burada anlattığım konu, yazıcı markasından bağımsızdır.  Bir önceki RJ45 yazısında   Ascii TCP  protokolünden bahsetmiştim.. Yazıcıya a b c gibi bildiğimiz ascii karakterler yollayacağız, yani yazıcı markasına göre yazıcı dili değişmekte fakat sonuçta yöntem değişmemektedir. Bu işi yaparken ethernet kablosuyla veya TCP/IP ile çalışacağız. Ama birazdan değineceğim Byte Array gönderme yöntemiyle, S7-1200 e ek modül takarak RS232 ile de yazıcıya etiket bilgisi yollanabilir, sadece plc de kullanılan blok komut değişecektir. Ama ek modül kullanmaya gerek yok. Ethernet portu zaten bu plc de mevcut ve onu kullanacağız. TCP/IP haberleşmede blok komut olarak  TSEND_C  ile bu işi gerçekleştireceğiz. Yazıcımız yok diyelim, bu durum burada anlatacağım plc programını yapmanıza engel değil. PC de çalışan Hercules isimli bir program, yazıcı yerine geçebiliyor. Yazıcı yerine bu programı kullanacağız. Ama gerçek bir plc ye ihtiyaç var, malesef bazı işlerde PLCSIM çalışmıyor..  Öncelikle hangi
Devamı

Uzak I/O modülü olarak PLC kullanmak

Resim
  Yerli GMTCONTROL firmasının plc ürünlerini uzun süredir kullanıyorum ve gayet memnunum. Resimde gördüğünüz en temel ve en uygun fiyatlı modeli GLC-196T, sondaki T transistor çıkışlı olduğunu gösterir. Model ismi 196R olursa röle çıkışlı oluyor. 9 giriş ve 6 çıkışa sahip plc de, bu sayılar ek modül kullanılarak artırılabiliyor.  Modbus RTU, RS485 kablo (2 tel) ile çalışırken, modbus TCP, ethernet veya network kablosu ile çalışır. 196 ve 296 modelleri sadece modbus RTU ile çalışabilirken, 396 ve 496 modelleri hem modbus RTU ile hem de modbus TCP ile çalışabiliyor.  Remote I/O, türkçeye uzak Giriş/Çıkış olarak tercüme ediliyor. Normal bir bilgisayarda, 24V sensörleri okuyacağımız veya 24V röleleri kontrol edebileceğimiz bir donanım bulunmuyor. İşte bu nedenle uzak i/o modülüne ihtiyaç duyuyoruz. Phoenix Contact, Turck gibi firmaların uzak i/o modülleri var ama tahmin edersiniz ki fiyatları cep yakıyor olabilir. (araştırmadım bile :)) Yabancı firmaların yanısıra yerli olarak uzak i/o mo
Devamı