Do-more Simulator - Factory IO bağlantısı

 




Size bağlantıyı anlatmak için 21 Senaryodan en basit olanı yani birinciyi seçtim..


Senaryo basit, factory io da play butonuna basınca kutu ilerleyecek.. Konveyör sonundaki sensör kutuyu görünce konveyör duracak. Factory io da Files > Drivers menüsünde CONFIGURATION butonuna tıklayıp, Modbus TCP/IP Client seçiyoruz. Host kutusuna 127.0.0.1 yazıyoruz. Do-more Sim server veya slave olarak çalışıyor.. Factory io, client veya master olarak çalışıyor.


Do-more Sim çalışınca, factory io nun bu ekranında Connect butonuna basmamız ve yeşil renkli bağlantı simgesini görmemiz gerekiyor.



Programı yazınca, factory io da Connect butonuna bastım. Factory io da, play butonuna henüz basmadım. Program bir satırdan oluşuyor. Geriye kalan üç satır, modbus sinyallerini plc girişlerine (X0, X1) ve plc çıkışlarına (Y0) aktarmaya yarıyor.. Factory io da Coil 0, sensörü temsil ediyor. Factory io, Do-more simülatörün modbus hafıza alanında MC1 e yazıyor.. Sensör, kutu yokken çıkış verdiğinden üstteki resimde MC1 in aktif olduğunu görüyorsunuz. Bu durumda üçüncü satırdan dolayı, X1 de aktif oluyor. Kafanız karışmasın X1, plc giriş sinyali ama bu şekilde çıkış gibi kullanılabiliyor.




Factory io da, play butonuna bastım fakat konveyörün çalışmadığını gördüm. Resimde gözüküyor, X0 ve X1 aktif olmasına rağmen Y0 çıkışı aktif olmuyor. Bu enteresan durum, Do-more simülatörde yapmamız gereken bir ayarı, yapmadığımızdan oluşuyor..


Simülatörde, resimdeki gibi Sim butonu altında Enable Inputs tikini kaldırmanız gerekiyor. Simülatörde girişler pasif duruma dönüşecektir.



Simülatörde girişleri pasif hale getirince, konveyör çalışmaya başladı..


Evet tahmin edeceğiniz gibi, kutu konveyör sonuna gelince sensör kutuyu gördü. Konveyör durdu.. Artık çözmek için, 20 senaryonuz var malesef :)


Do-more plc modbus hafıza alanı

Do-more plc de modbus haberleşme için ayrı bir hafıza alanı oluşturulmuş.. Eğer plc internete bağlıysa, modbus komutlarından plc giriş, çıkışları etkilenmesin, riskli veya tehlikeli olabilir diye düşünülmüş.

MC1..MC1023 : Modbus Coils, adres 1 den başlıyor, okunup yazılabiliyor

MI1..MI1023 : Modbus Inputs, adres 10001 den başlıyor, sadece okunuyor

MHR1..MHR2047 : Modbus Holding Registers, adres 40001 den başlıyor

MIR1..MIR2047 : Modbus Input Registers, adres 30001 den başlıyor, sadece okunuyor

Evet MI1 sadece okunuyor dedik ama plc programında dördüncü satırda yazıyoruz diye düşünebilirsiniz. Yazıyor ama plc kendi içinde yazıyor.. Sadece okunur kelimesi, plc server olarak çalışırken, ona bağlanan client (factory io) için geçerlidir.. 

Modbus tcp nin nasıl çalıştığını görmek için factory io dışında önceki yazıda paylaştığım, modbus tcp master programını da kullanabilirsiniz.

Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

VBA - Mscomm (seri port) ile veri loglama

Resim
  Youtube da izleyebilirsin.. Örnek projemizde, seri port ile haberleşen bir cihazdan (barkod okuyucu, terazi, PLC, Arduino..) Excel sayfasına bilgi alacağız. Yazılımı geliştirmek için tek ihtiyacımız Excel oluyor.. Seri haberleşme için eskiden beri (yaklaşık 30 yıldır) VB6 ile kullanılan MSCOMM32.OCX isimli ActiveX bileşeni kullanıyoruz. Önceki yazıda bahsetmiştim, yine hatırlatayım, bu tip bileşenleri kullanabilmemiz için Excel versiyonumuz 32-bit olmalıdır. Hesap > Excel Hakkında penceresinde en üstte yazıyor.. Office versiyonu önemli değil 2007-2021 arası hatta 365 olabilir, hepsinde çalışır.. (365 bulut sürümü hariç, orada VBA değil kodlaması Basic e göre çok daha zor olan TypeScript veya JavaScript kullanılıyor..)  Neyse ki Microsoft, eski VBA müşterilerini kızdırmamak için VBA desteğini yeni Office uygulamalarında da devam ettiriyor. Senaryo şu şekilde; seri porttan gelen virgül ile ayrılmış bilgiler 6. satıra gelecektir.. Her bilgi geldiğinde 10. satır bir alt satıra kayaca
Devamı

RJ45 2 - Novexx barkod yazıcıya, S7-1200 plc ile etiket yazdırma

Resim
  Aslında burada anlattığım konu, yazıcı markasından bağımsızdır.  Bir önceki RJ45 yazısında   Ascii TCP  protokolünden bahsetmiştim.. Yazıcıya a b c gibi bildiğimiz ascii karakterler yollayacağız, yani yazıcı markasına göre yazıcı dili değişmekte fakat sonuçta yöntem değişmemektedir. Bu işi yaparken ethernet kablosuyla veya TCP/IP ile çalışacağız. Ama birazdan değineceğim Byte Array gönderme yöntemiyle, S7-1200 e ek modül takarak RS232 ile de yazıcıya etiket bilgisi yollanabilir, sadece plc de kullanılan blok komut değişecektir. Ama ek modül kullanmaya gerek yok. Ethernet portu zaten bu plc de mevcut ve onu kullanacağız. TCP/IP haberleşmede blok komut olarak  TSEND_C  ile bu işi gerçekleştireceğiz. Yazıcımız yok diyelim, bu durum burada anlatacağım plc programını yapmanıza engel değil. PC de çalışan Hercules isimli bir program, yazıcı yerine geçebiliyor. Yazıcı yerine bu programı kullanacağız. Ama gerçek bir plc ye ihtiyaç var, malesef bazı işlerde PLCSIM çalışmıyor..  Öncelikle hangi
Devamı

Köpüğü alınmış Windows AtlasOS

Resim
  Yeni bir bilgisayar alırsanız artık Windows 11 kurulmuş olarak geliyor. Windows 10 a göre daha hızlı olduğu söyleniyor. Microsoft, Windows 7 ve Windows 10 için sistem gereksinimi olarak en az 2 GB ram önerirken, bu rakamı Windows 11 de 4 GB olarak yükseltmiş.. Microsoft, Windows un nedense gerektiğinden daha düşük ram gereksinimi olduğuna inanmamızı istiyor. Windows 10 u 2 GB ram i olan bir bilgisayara kurunca, kağnı modunda çalıştığını daha doğrusu çalışamadığını biliyoruz. Yeni bilgisayar alacaksanız ve imkanınız varsa sistemde en az 16 GB ram olmasını tavsiye ederim. Neyse ki düşük ram ve işlemciye sahip bir bilgisayarı kasan Windows’u, AtlasOS ile hızlandırmak mümkün oluyor. Windows masaüstünüzün sanki bir Linux dağıtımı masaüstü kullanıyor gibi hızlandığını fark edeceksiniz. Abartmış olabilirim :) AtlasOS için tıraşlanmış veya budanmış Windows da diyebiliriz. AtlasOS aslında bildiğimiz Windows. Yeni kurulmuş bir Windows 10 Pro veya Windows 11 Pro da uygulanabiliyor. Sonu gelmeye
Devamı