my automation log

  Resimdeki gibi bir düzenek kurdum. Step motor, üzerindeki kalemi hareket ettirerek teneke kutu üstünde bulunan kağıda minik bir çizgi koyuyor. Kutunun altında görülen mavi disk, 3D yazıcı ile basılmış bir encoder diski diyebiliriz. Sağ altta görülen fotosel mavi disk bir tur attığında bir sinyal veriyor. Burada amaç kutu hangi hızda dönerse dönsün, kalemin hep aynı yere işaret koymasıdır. Çalışan sistemin videosunu youtube bağlantısından izleyebilirsiniz. Elimdeki S7-1200 röle çıkışlı olduğundan step motor sürme işini önceki yazıda anlattığım PLC Zero yapıyor. S7-1200, Q0.0 çıkışı ile PLC Zero girişine sinyal yolladığında kalem hareket ediyor. Kalem ile aslında bizim etiket aplikatörünü simüle etmiş oluyorum. PLC Zero yu ve kalemi etiket aplikatörü gibi düşünebiliriz.  Encoder diski üstündeki kutucukları görmek için 5V ile çalışan u-tip sensör kullanıldı. Sensör çıkışını S7-1200 I0.0 girişine bağlamak için 24V a çevirmemiz gerekiyor. Bunun için de yine ULN2004 entegresi kullanıldı

  Youtube da izle... Plc Zero , yerli Fultek firmasının STM32F407 ARM mikrodenetleyici ile ürettiği bir plc modelidir. Giriş, çıkışlarını bağlarken dikkat edilmelidir. Pinlere yapılan bağlantılar, voltaj olarak 3.3V, akım olarak 5mA değerini geçmemelidir. Plc programlamayı ekonomik bir şekilde öğrenmek isteyenler için ideal bir karttır. Ayrıca gömülü sistemlerle uğraşan yazılımcılar için de çok uygun fiyatlı bir karttır. Online satış sitesine girince Plc Zero için 2 farklı ürün göreceksiniz. Daha uygun fiyatlı olan modelde (15usd+kdv neredeyse 1kg tranç kıyma fiyatı  😁  bu arada konuyla ilgisi yok ama ingilterede kıyma 7 sterlinmiş ) plc programı büyüklüğü 2KB ile sınırlandırılmıştır. 2KB, minik programlar için gayet yeterli bir boyuttur. Üst model için yazılabilecek program boyutu 115KB a kadar çıkabilmektedir. Programlama veya başka amaçlar için kart üzerinde ethernet bağlantısı bulunmaktadır. Başka amaç derken, eski bir yazımda S7-1200 ile barkod yazıcıya nasıl etiket bastırdığım