Delta PLC Simulator ve Factory IO bağlantısı

 


ISPSoft 3.17 (ve COMMGR 1.14) ile Factory IO bağlantısını Youtube da anlattım. Yani gerçek bir PLC olmadan simülasyon yapabilirsiniz. 

Video da ayrıca modbus ascii protokolü ile çalışmak isteyen yazılımcı arkadaşlar için de biraz bilgi var. Normalde bu protokol seri port üzerinden kullanılıyor. Fakat DVP Simulator, bu protokolü, tcp/ip 10002 portundan kullanıyor. Yazılımcı arkadaşlar, Kepserver ile haberleşerek veya Kepserver olmadan direk modbus ascii protokolünü kullanarak plc (veya simulator) ile iletişim kurabilirler..

ISPSoft da plc ye program yüklerken veya simülasyon yaparken 10002 portunu ve bu protokolü kullanıyor. Şahsen protokol hoşuma gitti.. Sadece ascii karakterler kullanıldığından kullanımı gayet basit. Bizim barkod yazıcılar gibi sadece ascii karakterler ile çalışıyor.

Videoda da göreceğiniz gibi plc simulator, modbus server (veya slave) olarak çalışıyor ve birden fazla client (veya master) bağlanmasına izin veriyor. Hercules, Kepserver ve ISPSoft hepsi client (istemci) olarak sunucuya bağlanıyorlar.

Hercules ile plc simülatöre gönderilen sorgu komutu..

:010105000001F8 detayı şöyle..

01 plc nin slave id bilgisi

01 modbus coil okuma komutu

0500 Y0 modbus hafıza adresi

0001 kaç byte okuma istendiği

F8 LRC bilgisi, gönderilen byte lardan hesaplanıyor

Bu siteye gidin.. Hex seçin.. Boş kutuya 010105000001 girin ve LRC Calculate butonuna basın F8 çıktığını göreceksiniz. 

Plc simülatörden bu sorguya karşın gelen cevap.. 

:01010101FC detayı şöyle..

ilk 2 byte yukarıdakiyle aynı..

01 arkadan gelecek byte sayısı

01 Y0 1 yani aktif durumda

FC yine LRC bilgisi..


Gerçek bir Delta plc'ye bunun gibi komutları yollayarak, gelen cevapları okuyarak plc'yi uzak I/O gibi kullanabilirsiniz. Bunun için C#, Visual Basic, Java, B4J (java üzerinde koşan basic) veya VBA kullanabilirsiniz. 


Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

VBA - Mscomm (seri port) ile veri loglama

Resim
  Youtube da izleyebilirsin.. Örnek projemizde, seri port ile haberleşen bir cihazdan (barkod okuyucu, terazi, PLC, Arduino..) Excel sayfasına bilgi alacağız. Yazılımı geliştirmek için tek ihtiyacımız Excel oluyor.. Seri haberleşme için eskiden beri (yaklaşık 30 yıldır) VB6 ile kullanılan MSCOMM32.OCX isimli ActiveX bileşeni kullanıyoruz. Önceki yazıda bahsetmiştim, yine hatırlatayım, bu tip bileşenleri kullanabilmemiz için Excel versiyonumuz 32-bit olmalıdır. Hesap > Excel Hakkında penceresinde en üstte yazıyor.. Office versiyonu önemli değil 2007-2021 arası hatta 365 olabilir, hepsinde çalışır.. (365 bulut sürümü hariç, orada VBA değil kodlaması Basic e göre çok daha zor olan TypeScript veya JavaScript kullanılıyor..)  Neyse ki Microsoft, eski VBA müşterilerini kızdırmamak için VBA desteğini yeni Office uygulamalarında da devam ettiriyor. Senaryo şu şekilde; seri porttan gelen virgül ile ayrılmış bilgiler 6. satıra gelecektir.. Her bilgi geldiğinde 10. satır bir alt satıra kayaca
Devamı

RJ45 2 - Novexx barkod yazıcıya, S7-1200 plc ile etiket yazdırma

Resim
  Aslında burada anlattığım konu, yazıcı markasından bağımsızdır.  Bir önceki RJ45 yazısında   Ascii TCP  protokolünden bahsetmiştim.. Yazıcıya a b c gibi bildiğimiz ascii karakterler yollayacağız, yani yazıcı markasına göre yazıcı dili değişmekte fakat sonuçta yöntem değişmemektedir. Bu işi yaparken ethernet kablosuyla veya TCP/IP ile çalışacağız. Ama birazdan değineceğim Byte Array gönderme yöntemiyle, S7-1200 e ek modül takarak RS232 ile de yazıcıya etiket bilgisi yollanabilir, sadece plc de kullanılan blok komut değişecektir. Ama ek modül kullanmaya gerek yok. Ethernet portu zaten bu plc de mevcut ve onu kullanacağız. TCP/IP haberleşmede blok komut olarak  TSEND_C  ile bu işi gerçekleştireceğiz. Yazıcımız yok diyelim, bu durum burada anlatacağım plc programını yapmanıza engel değil. PC de çalışan Hercules isimli bir program, yazıcı yerine geçebiliyor. Yazıcı yerine bu programı kullanacağız. Ama gerçek bir plc ye ihtiyaç var, malesef bazı işlerde PLCSIM çalışmıyor..  Öncelikle hangi
Devamı

Uzak I/O modülü olarak PLC kullanmak

Resim
  Yerli GMTCONTROL firmasının plc ürünlerini uzun süredir kullanıyorum ve gayet memnunum. Resimde gördüğünüz en temel ve en uygun fiyatlı modeli GLC-196T, sondaki T transistor çıkışlı olduğunu gösterir. Model ismi 196R olursa röle çıkışlı oluyor. 9 giriş ve 6 çıkışa sahip plc de, bu sayılar ek modül kullanılarak artırılabiliyor.  Modbus RTU, RS485 kablo (2 tel) ile çalışırken, modbus TCP, ethernet veya network kablosu ile çalışır. 196 ve 296 modelleri sadece modbus RTU ile çalışabilirken, 396 ve 496 modelleri hem modbus RTU ile hem de modbus TCP ile çalışabiliyor.  Remote I/O, türkçeye uzak Giriş/Çıkış olarak tercüme ediliyor. Normal bir bilgisayarda, 24V sensörleri okuyacağımız veya 24V röleleri kontrol edebileceğimiz bir donanım bulunmuyor. İşte bu nedenle uzak i/o modülüne ihtiyaç duyuyoruz. Phoenix Contact, Turck gibi firmaların uzak i/o modülleri var ama tahmin edersiniz ki fiyatları cep yakıyor olabilir. (araştırmadım bile :)) Yabancı firmaların yanısıra yerli olarak uzak i/o mo
Devamı