my automation log

  Youtube ta izle.. Fabrikalarda kullanılan plc lerde, scada sistemlerinde, robotlarda veya otomasyon işlerinde bilgi alış verişi için çok sık kullanılan, modbus tcp protokolünü öğrenmek için NodeMCU V3 heralde piyasadaki en ucuz karttır. Koca fabrikayı NodeMCU lar ile yönetebilirsiniz demek istemiyorum tabi, öğrenmek, anlamak için sadece. Ben robolink ten aldım, 5 doların altında fiyat olarak. Dolar yazdım, malum TL sürekli değer kaybediyor, bu yazıyı okuduğunuzda TL fiyatı gerçekçi olmayabilir. Nodemcu, ESP8266-12F modülünü içeriyor yani wifi ile kullanabiliyoruz. 12F ile 12E aynı sadece anten şemaları farklı. İnce uçlu USB kablo girişinden beslenebiliyor, aynı kablodan seri iletişim de kurulabiliyor, program atma veya debug yapmak için...   Önceki bir yazıda ESP8266-01 ve blynk ile kapı açıldığında telefona bildirim yollayan bir çalışmamı anlatmıştım. Fakat ESP nin daha ucuz olan o modeli, breadboard a uyumsuz ve üzerinde usb portu yoktu.  Nodemcu, USB içi...

  3D yazıcı, adios3D   youtube'da izleyebilirsin.. Thingiverse den stl ve dxf dosyaları indirebilirsin.. Elimde atıl durumda olan 30x30 alüminyum profiller vardı, ve eski yazıcı sıkıntı vermeye başlamış, basılan parçanın tablaya tutunmasını sağlayan 3M mavi banttan gına gelmişti..  Youtube'da Hüseyin hoca'nın playlist  ini gördüm ve adios3D için çalışmalara başladım. Z ekseninde tek motor olması fikri çok hoşuma gitmişti.  Playlist te bulunan 3. video da ilk video nun aksine, yazıcının extruder ı sağdan sola dönüyordu, bendeki extruder da sol yönlü olduğundan onu yapmak istedim. Her videonun sonunda verdiği çizim dosyalarını inceledim fakat malesef sol extruder olan x ekseni parça çizimleri mevcut değildi. Kendisine yorumlardan sordum fakat aldığım cevap şöyleydi, "STL ler yok, çizimleri ekledim oradan parçanın stl sini alacaksın...". Yani benim solidworks ten stl almayı bilmediğimi düşünmüştü, teessüfler hocam. Şaka bir yana, kendisinin çalışmalarını ...

  Neden daha önce kullanmadım ki dediğim 3D yazıcılar için kullanılan dilimleme (slicer) programıdır. Yani, stl dosyasını katman katman ayırarak gcode a dönüştürür.  Yazılımın son versiyonu olan 4.1.2 versiyonunu, sitesinden satın alabilir veya youtube ta simplify3d kurulum diye aratırsan bulabilirsin. 32-bit versiyonu, hem 32 hem de 64 bit sistemlerde çalışacaktır.  Önemli uyarı :  Youtube ta veya Google dan bulduğunuz linkten 2-3MB büyüklüğündeki virüslü dosyaları indirmeyin. İndirilen exe dosyayı çift tıklayıp kurmadan önce  virustotal e yükleyerek virüs kontrolü yapmayı unutmayın. Youtube ta izlediğin video da kurulum yaparken Windows 10 un güvenlik ayarlarındaki antivirüsü (real-time protection veya gerçek zamanlı koruma) kapattırıyorsa ona hiç bulaşmayın.  Kendi dökümanında Help -> Configuration Assistant menüsünden yazıcınızı seçebilirsiniz demiş ama malesef uğraşmayın çünkü öyle olmuyor. Kendi yazıcınızın ayarlarını manuel olarak yapmanız ...

  Pcb kazıma için gereken programları linkten indirebilirsiniz. Bunlar Eagle, Candle, pcb-gcode ve arduino shield yapacaksanız SparkFun kütüphanesi.. Eagle 7.6 32 bit sürümü, kurulumunu anlatmayacağım youtube tan bakabilirsiniz. Bildiğiniz gibi 32 bit programlar, 64 bit sistemlerde de çalışabilirler. Candle, height map yani yükseklik haritası çıkarabildiğinden pcb kazıma işinde UGS yerine tercih ediliyor. Pcb-gcode da Eagle ile çizilen dosyayı gcode lara çeviriyor.  Karşılaştırmak adına, resimde soldaki kazıma yükseklik haritası olmadan, sağdaki ise harita ile yapılan kazımadır. Solda bazı bakırların kazınamadığı gözüküyor. Bakır plakette -0.2 mm derinliğinde kazıma yapıyoruz fakat bakır yüksekliği 0.1mm değişebiliyor. Harita sayesinde Candle gcode ları değiştirerek çözüm sağlıyor.  Not: Bu kazımadan sonra x ve y eksenlerindeki yaylı vidalı mil somunu tasarımını değiştirdim. Yazı sonundaki resimlerde çapraz hareketlerdeki düzelmeyi görebilirsiniz. Kullanılan uçlar solda...