Modbus ile Giriş/Çıkış çoğaltma

 




Bazen yapacağımız projede PLC'de (STM32F103C8T6) bulunan 8 adet giriş, 12 adet çıkış bacağı yetmeyebilir. Böyle bir durumda, ana programı yazacağımız master PLC'nin yanına ilave slave PLC'ler koyabiliriz. Böylece Modbus RTU sayesinde G/Ç sayısını dilediğimiz kadar artırabiliriz. Yukarıdaki şemada, 2 tane PLC ile 16 girişli ve 24 çıkışlı bir sistem elde edilmiştir. 1 Tanesi master, 2 tanesi slave olarak 3 tane PLC, kullanırsak, 24 giriş ve 36 çıkışlı bir sistem olacaktır. 


Her bir PLC'de sadece programlama (GX Developer) için kullanılan USB portunun dışında modbus için bağımsız olarak kullanılabilen 2 adet seri port bulunmaktadır.. Yukarıdaki şemada, master PLC’nin rx, tx bacakları, slave PLC’nin rx, tx bacaklarına bağlanmıştır. Bacaklar arasında, tx1-rx2 ve rx1-tx2 şeklinde bağlantı yapılmalıdır.

  • UART1 : Slave PLC için modbus bağlantısının yapıldığı port (A9, A10)
  • UART2 : Master PLC için modbus bağlantısının yapıldığı port (A2, A3)


Modbus iletişimi ile PLC’nin merker veya yardımcı röle diye adlandırılan M bit’leri yazılıp okunabiliyor. Modbus’da bunlar coil olarak geçiyor. Aynı şekilde modbus ile okunup yazılabilen holding register’lar ise PLC’de D harfi ile numaralandırılan 16-bit’lik (word) hafızalardır. D0-D9 arasındaki register’lar, cihaza pil bağlanırsa kalıcı hafıza olarak da kullanılabilirler.


Örnek olarak, slave PLC'nin X0 girişine bir buton, Y0 çıkışına bir LED bağladım. Diyelim ki butona basıldığı sürece LED'in yanmasını istiyoruz. Slave'e bağlı olan LED ve butonu , master üzerine yazacağımız ladder ile kontrol ediyor olacağız.


Varsayılan olarak yani firmware yüklendiği anda PLC'nin UART1 ve UART2 port'larının slave olduğunu belirtmiştim. Dolayısı ile slave PLC'ye configurator programı ile bağlanmaya gerek kalmıyor. Master PLC'nin UART2 portunu ayarlamak için configurator programını kullanmak gerekiyor. Bu ayarı yapmak için configurator programında UART2 sekmesine geliyoruz. Önce hız ayarını 57.600 yaptıktan sonra "Modbus master" seçeneğine tıklıyoruz. Burada "Add slave" butonuna tıklayarak, sağdaki tabloya 2 satır eklememiz gerekiyor..


Burada master sorgusunda, slave'den 8 adet merker hafıza okunacağını belirtiyoruz. Slave'de 0 numaralı adresten okunan bilgilerin, master'da M300'den itibaren yazılmasını istiyoruz. Bu sorgu, slave cihazın X0-X7 girişlerini okumak için kullanılacak.




Burada 1 adet holding register yani D11 kullanılıyor. Master'da bulunan D11 içeriği, slave'de yine D11 hafızasına yazılıyor. Bu sorgu, slave'in Y0-Y13 çıkışlarına yazmak için kullanılacak.



Slave içindeki ladder

Burada K2, 2 tane 4-bit (nibble) anlamına geliyor. K2X0, X0-X7 arasındaki ( 8 adet bit'i kapsar. [MOV K2X0 K2M0] şu demektir; X0-X7 arasındaki girişleri al, M0-M7 arasındaki merker hafızalara kaydet. [MOV D11 K3Y0] bu da benzer şekilde; D11 register'ının içeriğindeki bit'leri al, Y0-Y13 arasındaki çıkışlara yaz.



Master içindeki ladder

Configurator programında yaptığımız ayar sayesinde, slave'de M0'a kaydedilen X0 içeriği, master'da M300'e gelmektedir. Ladder'da M300, 1 ise D11'e 1 yaz, M300, 0 ise D11'e 0 yaz, demiş oluyoruz. Yani slave'e bağlı butona basınca, bilgi, modbus üzerinden master'a gidiyor. Master ladder'ı sayesinde, butona basılınca (M300), aynı şekilde D11 bilgisi master'dan slave'e gidiyor ve LED yanıyor..

Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

VBA - Mscomm (seri port) ile veri loglama

Resim
  Youtube da izleyebilirsin.. Örnek projemizde, seri port ile haberleşen bir cihazdan (barkod okuyucu, terazi, PLC, Arduino..) Excel sayfasına bilgi alacağız. Yazılımı geliştirmek için tek ihtiyacımız Excel oluyor.. Seri haberleşme için eskiden beri (yaklaşık 30 yıldır) VB6 ile kullanılan MSCOMM32.OCX isimli ActiveX bileşeni kullanıyoruz. Önceki yazıda bahsetmiştim, yine hatırlatayım, bu tip bileşenleri kullanabilmemiz için Excel versiyonumuz 32-bit olmalıdır. Hesap > Excel Hakkında penceresinde en üstte yazıyor.. Office versiyonu önemli değil 2007-2021 arası hatta 365 olabilir, hepsinde çalışır.. (365 bulut sürümü hariç, orada VBA değil kodlaması Basic e göre çok daha zor olan TypeScript veya JavaScript kullanılıyor..)  Neyse ki Microsoft, eski VBA müşterilerini kızdırmamak için VBA desteğini yeni Office uygulamalarında da devam ettiriyor. Senaryo şu şekilde; seri porttan gelen virgül ile ayrılmış bilgiler 6. satıra gelecektir.. Her bilgi geldiğinde 10. satır bir alt...
Devamı

Bluebishi PLC tanıtım

Resim
  Youtube'da Bluebishi'ye firmware yüklemeyi anlattım.. Hazırladığım tablodan da göreceğiniz gibi STM32 PLC > PICO PLC olduğu sonucu ortaya çıkıyor... PLC’de ne ola ki diye düşünen, konuya yabancı olanlar, Picobishi plc yazıma ve internette bulduğum bu yazıya bakabilirler. Blue Pill PLC (STM32) veya Bluebishi, bulduğum firmware ile 8 giriş ve 12 çıkışlı bir PLC olan Mitsubishi PLC (FX2N) ye dönüşüyor. Süper plc’ye dönüşüyor dediysem, orjinalinin aynısı olmuyor tabii ki. Ama Siemens S7-1200 plc'den daha hızlı çalıştığını söyleyebilirim. Giriş ve çıkışlarını nasıl 24V'a adapte edeceğimizi daha sonra anlatacağım diye önceden demiştim sanırım. Girişler (X0-X7) dahili olarak GND'a pull-down direnç ile bağlanmış. O yüzden Pico'da olduğu gibi harici pull-down dirence gerek kalmıyor.  1-wire protokolünü de destekliyor. Bu sayede örneğin bir sürü birbirine bağlanmış DS18B20 sıcaklık sensörü (transistöre benzer 3 bacaklı şey) ile haberleşebilir.  Ayrıca step motor da...
Devamı

Picobishi PLC tanıtım

Resim
  Youtube'da izle.. Raspberry pi Pico 'ya, github'da bulunan firmware 'i yüklediğimizde, Pico, Mitsubishi FX1N plc'ye dönüşüyor. Yazının en altında yükleme işlemini sizler için anlattım. Bu işlemi yapar yapmaz, cihaz üzerindeki led yanacaktır. Windows, cihazı USB seri cihaz olarak tanıyacak ve bir COM port atayacaktır. COM port numarasını, ladder programını yazdığımız GX Developer programında kullanıyor olacağız. (Aygıt yöneticisi > Bağlantı noktaları > USB seri cihaz) İnternette ve youtube'da FX1N ve GX Developer ile ilgili birçok döküman veya video bulabilirsiniz. Buradan , GX Developer 8.30 sürümünü indirip, kurabilirsiniz. Bağlantıya sağ klik yapıp, farklı kaydet seçeneğini seçin. Öncelikle  EnvMEL  klasöründeki setup dosyasını çalıştırmak gerekiyor. Ardından ana dizindeki setup dosyası çalıştırılıyor. Windows 10'da kurulumda sorun çıkmamıştı. Windows 11'de sorun çıkabiliyor. Problemin çözümü için "Windows 11'de GX Developer kurulum...
Devamı