Bluebishi Configurator programı

 




Bluebishi PLC (STM32F103C8T6) ile 1-wire iletişimi yapılacaksa veya onu modbus master olarak ayarlamak istiyorsak configurator programını kullanmamız gerekiyor. Bu program sayesinde gerekli ayarlar PLC içine kaydediliyor. Exe dosyayı tıklayınca aşağıdaki resimde görüldüğü gibi hatalar alabiliriz.




Dikkat ederseniz hatada, hatanın hangi dosya ile ilgili olduğu yazıyor. configurator dizininde bulunan bu dosyayı, c:\windows\SysWOW64 dizinine kopyalıyoruz. Ardından komut istemini yönetici olarak açıyoruz. Regsvr32 komutu ile register işlemini yapıyoruz.




Bu işlemi diğer ocx dosyaları için de yapmamız gerekebilir. 


Sonunda bu pencere bizi karşılar





Yukarıda PLC > Comm. Setting menüsünden, cihazın bağlı olduğu portu seçiyoruz. Ardından Test butonuna tıklıyoruz. Bağlantının başarılı olduğunu gösteren mesaj penceresini görmeliyiz.


UART1 sekmesine tıkladıktan sonra "Upload from PLC" butonuna tıkladığımızda, cihazın varsayılan olarak modbus slave olduğunu ve haberleşme hızının 57600 olduğunu görebiliriz. UART1, PA9 ve PA10 pin'leridir. Modbus slave id değerinin, varsayılan olarak 1 olduğu görülüyor. UART2'nin varsayılan id'si 2'dir. Tüm port'larda 8-bit, No parity, 1 stop bit varsayılan değerlerdir. Özetle, cihazı modbus slave olarak kullanacaksanız, configurator programını kullanmaya gerek yoktur.






UART1'i modbus master olarak ayarlama




UART1 sekmesinde, modbus master'ı seçtikten sonra istediğimiz hız ayarını belirliyoruz. "Add slave" butonuna tıklayıp, sorgulanacak slave'in bilgilerini giriyoruz. Örnek olarak slave adresi 3 olan bir cihazdan 4 adet holding register okuması yapıyoruz. Okunan değerlerin, PLC'de D200 register'inden itibaren kaydedilmesini istiyoruz. Değerleri onaylamak için "OK" butonuna tıklıyoruz.






"Write to PLC" butonuna tıkladıktan sonra "HW config" sekmesine gelip "Restart PLC" butonuna tıklıyoruz. Modbus sorgularının slave cihaza yollandığını usb-ttl çeviricinin led'lerinden de gözlemleyebilirsiniz. Resimde veya programda, function numarası 1 olarak gözüküyor. Ama slave cihaza function 3 yani read holding register komutu gidiyor. Configurator tablosunda hatalı yazılmış yani.

Gördüğüm kadarıyla "Write coils" dışındaki fonksiyonlar çalışıyor.. Yanlış görmüş olabilirim, siz de kontrol ediniz. Aynı slave cihaza birden fazla sorgu yollanabiliyor..

Test etmek için ücretsiz olan ve slave olarak çalışan modRSsim2 programını kullanabilirsiniz. Varsayılan slave id değeri 1'dir. (slave id : en altta bulunan yeşil kutucuklar ile seçilebiliyor) Animation settings ayarında no animation değerini seçtim. Programın çalışması için C++ 2010 redist. paketi bilgisayarınızda yüklü olmalıdır. vcredist_x86.exe dosyasını buradan indirebilirsiniz.









Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

VBA - Mscomm (seri port) ile veri loglama

Resim
  Youtube da izleyebilirsin.. Örnek projemizde, seri port ile haberleşen bir cihazdan (barkod okuyucu, terazi, PLC, Arduino..) Excel sayfasına bilgi alacağız. Yazılımı geliştirmek için tek ihtiyacımız Excel oluyor.. Seri haberleşme için eskiden beri (yaklaşık 30 yıldır) VB6 ile kullanılan MSCOMM32.OCX isimli ActiveX bileşeni kullanıyoruz. Önceki yazıda bahsetmiştim, yine hatırlatayım, bu tip bileşenleri kullanabilmemiz için Excel versiyonumuz 32-bit olmalıdır. Hesap > Excel Hakkında penceresinde en üstte yazıyor.. Office versiyonu önemli değil 2007-2021 arası hatta 365 olabilir, hepsinde çalışır.. (365 bulut sürümü hariç, orada VBA değil kodlaması Basic e göre çok daha zor olan TypeScript veya JavaScript kullanılıyor..)  Neyse ki Microsoft, eski VBA müşterilerini kızdırmamak için VBA desteğini yeni Office uygulamalarında da devam ettiriyor. Senaryo şu şekilde; seri porttan gelen virgül ile ayrılmış bilgiler 6. satıra gelecektir.. Her bilgi geldiğinde 10. satır bir alt...
Devamı

Bluebishi PLC tanıtım

Resim
  Youtube'da Bluebishi'ye firmware yüklemeyi anlattım.. Hazırladığım tablodan da göreceğiniz gibi STM32 PLC > PICO PLC olduğu sonucu ortaya çıkıyor... Blue Pill PLC (STM32) veya Bluebishi, bulduğum firmware ile 8 giriş ve 12 çıkışlı bir PLC olan Mitsubishi PLC (FX2N) ye dönüşüyor. Süper plc’ye dönüşüyor dediysem, orjinalinin aynısı olmuyor tabii ki. Ama Siemens S7-1200 plc'den daha hızlı çalıştığını söyleyebilirim. Giriş ve çıkışlarını nasıl 24V'a adapte edeceğimizi daha sonra anlatacağım diye önceden demiştim sanırım. Girişler (X0-X7) dahili olarak GND'a pull-down direnç ile bağlanmış. O yüzden Pico'da olduğu gibi harici pull-down dirence gerek kalmıyor.  1-wire protokolünü de destekliyor. Bu sayede örneğin bir sürü birbirine bağlanmış DS18B20 sıcaklık sensörü (transistöre benzer 3 bacaklı şey) ile haberleşebilir.  Ayrıca step motor da sürebiliyor.  Ve ayrıca.. En güzeli de modbus rtu protokolünü (RS232 veya RS485) destekliyor. Bu demek oluyor ki bir HMI, bi...
Devamı

Picobishi PLC tanıtım

Resim
  Youtube'da izle.. Raspberry pi Pico 'ya, github'da bulunan firmware 'i yüklediğimizde, Pico, Mitsubishi FX1N plc'ye dönüşüyor. Yazının en altında yükleme işlemini sizler için anlattım. Bu işlemi yapar yapmaz, cihaz üzerindeki led yanacaktır. Windows, cihazı USB seri cihaz olarak tanıyacak ve bir COM port atayacaktır. COM port numarasını, ladder programını yazdığımız GX Developer programında kullanıyor olacağız. (Aygıt yöneticisi > Bağlantı noktaları > USB seri cihaz) İnternette ve youtube'da FX1N ve GX Developer ile ilgili birçok döküman veya video bulabilirsiniz. Buradan , GX Developer 8.30 sürümünü indirip, kurabilirsiniz. Bağlantıya sağ klik yapıp, farklı kaydet seçeneğini seçin. Öncelikle  EnvMEL  klasöründeki setup dosyasını çalıştırmak gerekiyor. Ardından ana dizindeki setup dosyası çalıştırılıyor. Windows 10'da kurulumda sorun çıkmamıştı. Windows 11'de sorun çıkabiliyor. Problemin çözümü için "Windows 11'de GX Developer kurulum...
Devamı