Ders-02 Picobishi ile garaj kapısı kontrolü

 



PLC ile garaj kapısı kontrolünü yapıyoruz. PLC giriş ve çıkışları aşağıdaki tabloda gördüğünüz şekildedir.


Comment

Açıklama

Adres

Btn_Open

Kapıyı açmak için kullanılan buton

X0

Btn_Close

Kapıyı kapatmak için kullanılan buton

X1

LS_Open

Kapının tamamen açıldığını algılayan sensör

X2

LS_Close

Kapının tamamen kapandığını algılayan sensör

X3

Mtr_UP

Motoru yukarı doğru yönlendiren röle

Y0

Mtr_DOWN

Motoru aşağı doğru yönlendiren röle

Y1

 

 Senaryo : 

  • Kapı açılırken, kapatma butonu çalışmaz
  • Kapı kapanırken, açma butonu çalışmaz
  • Motoru zorlamamak için kapı, sınır anahtarı tarafından algılanırsa duracaktır. Sınır anahtarlarının normalde açık (NO) kontakları kullanıldı. Kapıyı görünce kontak kapanmakta, plc girişine 24V vermektedir.
  • Örneğin kapı açma butonundan parmağımızı çekince kapı durmamalıdır. Açılmaya devam etmelidir.

Hadi biraz uğraşalım. 4 buton ve 2 ledi Pico'ya bağlayalım. Programı GX Developer'da ladder ile oluşturalım. Çözümü youtube kanalımda olacak..



Limit Switch

Sınır anahtarının 3 bacağı vardır. C yazan common (ortak) uca 24V bağlanır. NO ve NC yani normalde açık ve normalde kapalı kontakları vardır. Mandal basılı değilken NC kontakta 24V olur. Mandala basılınca NO kontakta 24V olur. Bu soruda sınır anahtarının normalde açık kontağı kullanıldı. Ama gerçek bir proje yaparken normalde kapalı kontağı kullanılmalıdır. Neden diye soracaksınız. Çünkü bir sebepten plc'ye bağlantısını sağlayan teller koparsa, sensör hiçbir zaman görmeyecektir. Aynı nedenle acil stop butonları veya güvenlik devrelerinde hep normalde kapalı kontak kullanılır. Plc programı yazarken kullanılan ekipman veya cihazları da biraz tanımamız gerekir.

Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

VBA - Mscomm (seri port) ile veri loglama

Resim
  Youtube da izleyebilirsin.. Örnek projemizde, seri port ile haberleşen bir cihazdan (barkod okuyucu, terazi, PLC, Arduino..) Excel sayfasına bilgi alacağız. Yazılımı geliştirmek için tek ihtiyacımız Excel oluyor.. Seri haberleşme için eskiden beri (yaklaşık 30 yıldır) VB6 ile kullanılan MSCOMM32.OCX isimli ActiveX bileşeni kullanıyoruz. Önceki yazıda bahsetmiştim, yine hatırlatayım, bu tip bileşenleri kullanabilmemiz için Excel versiyonumuz 32-bit olmalıdır. Hesap > Excel Hakkında penceresinde en üstte yazıyor.. Office versiyonu önemli değil 2007-2021 arası hatta 365 olabilir, hepsinde çalışır.. (365 bulut sürümü hariç, orada VBA değil kodlaması Basic e göre çok daha zor olan TypeScript veya JavaScript kullanılıyor..)  Neyse ki Microsoft, eski VBA müşterilerini kızdırmamak için VBA desteğini yeni Office uygulamalarında da devam ettiriyor. Senaryo şu şekilde; seri porttan gelen virgül ile ayrılmış bilgiler 6. satıra gelecektir.. Her bilgi geldiğinde 10. satır bir alt...
Devamı

RJ45 2 - Novexx barkod yazıcıya, S7-1200 plc ile etiket yazdırma

Resim
  Aslında burada anlattığım konu, yazıcı markasından bağımsızdır.  Bir önceki RJ45 yazısında   Ascii TCP  protokolünden bahsetmiştim.. Yazıcıya a b c gibi bildiğimiz ascii karakterler yollayacağız, yani yazıcı markasına göre yazıcı dili değişmekte fakat sonuçta yöntem değişmemektedir. Bu işi yaparken ethernet kablosuyla veya TCP/IP ile çalışacağız. Ama birazdan değineceğim Byte Array gönderme yöntemiyle, S7-1200 e ek modül takarak RS232 ile de yazıcıya etiket bilgisi yollanabilir, sadece plc de kullanılan blok komut değişecektir. Ama ek modül kullanmaya gerek yok. Ethernet portu zaten bu plc de mevcut ve onu kullanacağız. TCP/IP haberleşmede blok komut olarak  TSEND_C  ile bu işi gerçekleştireceğiz. Yazıcımız yok diyelim, bu durum burada anlatacağım plc programını yapmanıza engel değil. PC de çalışan Hercules isimli bir program, yazıcı yerine geçebiliyor. Yazıcı yerine bu programı kullanacağız. Ama gerçek bir plc ye ihtiyaç var, malesef bazı işlerde PLCSIM ...
Devamı

Picobishi PLC tanıtım

Resim
  Youtube'da izle.. Raspberry pi Pico 'ya, github'da bulunan firmware 'i yüklediğimizde, Pico, Mitsubishi FX1N plc'ye dönüşüyor. Yazının en altında yükleme işlemini sizler için anlattım. Bu işlemi yapar yapmaz, cihaz üzerindeki led yanacaktır. Windows, cihazı USB seri cihaz olarak tanıyacak ve bir COM port atayacaktır. COM port numarasını, ladder programını yazdığımız GX Developer programında kullanıyor olacağız. (Aygıt yöneticisi > Bağlantı noktaları > USB seri cihaz) İnternette ve youtube'da FX1N ve GX Developer ile ilgili birçok döküman veya video bulabilirsiniz. Buradan , GX Developer 8.30 sürümünü indirip, kurabilirsiniz. Bağlantıya sağ klik yapıp, farklı kaydet seçeneğini seçin. Öncelikle  EnvMEL  klasöründeki setup dosyasını çalıştırmak gerekiyor. Ardından ana dizindeki setup dosyası çalıştırılıyor. Windows 10'da kurulumda sorun çıkmamıştı. Windows 11'de sorun çıkabiliyor. Problemin çözümü için "Windows 11'de GX Developer kurulum...
Devamı