S7-1200 encoder bağlantısı

 


Resimdeki gibi bir düzenek kurdum. Step motor, üzerindeki kalemi hareket ettirerek teneke kutu üstünde bulunan kağıda minik bir çizgi koyuyor. Kutunun altında görülen mavi disk, 3D yazıcı ile basılmış bir encoder diski diyebiliriz. Sağ altta görülen fotosel mavi disk bir tur attığında bir sinyal veriyor. Burada amaç kutu hangi hızda dönerse dönsün, kalemin hep aynı yere işaret koymasıdır. Çalışan sistemin videosunu youtube bağlantısından izleyebilirsiniz.

Elimdeki S7-1200 röle çıkışlı olduğundan step motor sürme işini önceki yazıda anlattığım PLC Zero yapıyor. S7-1200, Q0.0 çıkışı ile PLC Zero girişine sinyal yolladığında kalem hareket ediyor. Kalem ile aslında bizim etiket aplikatörünü simüle etmiş oluyorum. PLC Zero yu ve kalemi etiket aplikatörü gibi düşünebiliriz. 



Encoder diski üstündeki kutucukları görmek için 5V ile çalışan u-tip sensör kullanıldı. Sensör çıkışını S7-1200 I0.0 girişine bağlamak için 24V a çevirmemiz gerekiyor. Bunun için de yine ULN2004 entegresi kullanıldı.


PLC Zero, step motor bağlantısı için önceki yazıya bakınız.


Kutu farklı hızlarda dönerken aynı yere noktayı koyuyoruz




Aşağıdaki ayarları yaptığımızda (Sync input) I0.2 girişine bağlı fotosel her turda MD50 pulse sayacını sıfırlayacaktır. 30 Adet encoder palsı sayıldığında kalemi döndürerek kağıt üstüne noktayı koyuyoruz.


Burada Enable pulse catch kutucuğunu da işaretliyoruz. 

Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

VBA - Mscomm (seri port) ile veri loglama

Resim
  Youtube da izleyebilirsin.. Örnek projemizde, seri port ile haberleşen bir cihazdan (barkod okuyucu, terazi, PLC, Arduino..) Excel sayfasına bilgi alacağız. Yazılımı geliştirmek için tek ihtiyacımız Excel oluyor.. Seri haberleşme için eskiden beri (yaklaşık 30 yıldır) VB6 ile kullanılan MSCOMM32.OCX isimli ActiveX bileşeni kullanıyoruz. Önceki yazıda bahsetmiştim, yine hatırlatayım, bu tip bileşenleri kullanabilmemiz için Excel versiyonumuz 32-bit olmalıdır. Hesap > Excel Hakkında penceresinde en üstte yazıyor.. Office versiyonu önemli değil 2007-2021 arası hatta 365 olabilir, hepsinde çalışır.. (365 bulut sürümü hariç, orada VBA değil kodlaması Basic e göre çok daha zor olan TypeScript veya JavaScript kullanılıyor..)  Neyse ki Microsoft, eski VBA müşterilerini kızdırmamak için VBA desteğini yeni Office uygulamalarında da devam ettiriyor. Senaryo şu şekilde; seri porttan gelen virgül ile ayrılmış bilgiler 6. satıra gelecektir.. Her bilgi geldiğinde 10. satır bir alt...
Devamı

RJ45 2 - Novexx barkod yazıcıya, S7-1200 plc ile etiket yazdırma

Resim
  Aslında burada anlattığım konu, yazıcı markasından bağımsızdır.  Bir önceki RJ45 yazısında   Ascii TCP  protokolünden bahsetmiştim.. Yazıcıya a b c gibi bildiğimiz ascii karakterler yollayacağız, yani yazıcı markasına göre yazıcı dili değişmekte fakat sonuçta yöntem değişmemektedir. Bu işi yaparken ethernet kablosuyla veya TCP/IP ile çalışacağız. Ama birazdan değineceğim Byte Array gönderme yöntemiyle, S7-1200 e ek modül takarak RS232 ile de yazıcıya etiket bilgisi yollanabilir, sadece plc de kullanılan blok komut değişecektir. Ama ek modül kullanmaya gerek yok. Ethernet portu zaten bu plc de mevcut ve onu kullanacağız. TCP/IP haberleşmede blok komut olarak  TSEND_C  ile bu işi gerçekleştireceğiz. Yazıcımız yok diyelim, bu durum burada anlatacağım plc programını yapmanıza engel değil. PC de çalışan Hercules isimli bir program, yazıcı yerine geçebiliyor. Yazıcı yerine bu programı kullanacağız. Ama gerçek bir plc ye ihtiyaç var, malesef bazı işlerde PLCSIM ...
Devamı

Köpüğü alınmış Windows AtlasOS

Resim
  Yeni bir bilgisayar alırsanız artık Windows 11 kurulmuş olarak geliyor. Windows 10 a göre daha hızlı olduğu söyleniyor. Microsoft, Windows 7 ve Windows 10 için sistem gereksinimi olarak en az 2 GB ram önerirken, bu rakamı Windows 11 de 4 GB olarak yükseltmiş.. Microsoft, Windows un nedense gerektiğinden daha düşük ram gereksinimi olduğuna inanmamızı istiyor. Windows 10 u 2 GB ram i olan bir bilgisayara kurunca, kağnı modunda çalıştığını daha doğrusu çalışamadığını biliyoruz. Yeni bilgisayar alacaksanız ve imkanınız varsa sistemde en az 16 GB ram olmasını tavsiye ederim. Neyse ki düşük ram ve işlemciye sahip bir bilgisayarı kasan Windows’u, AtlasOS ile hızlandırmak mümkün oluyor. Windows masaüstünüzün sanki bir Linux dağıtımı masaüstü kullanıyor gibi hızlandığını fark edeceksiniz. Abartmış olabilirim :) AtlasOS için tıraşlanmış veya budanmış Windows da diyebiliriz. AtlasOS aslında bildiğimiz Windows. Yeni kurulmuş bir Windows 10 Pro veya Windows 11 Pro da uygulanabiliyor. Sonu gel...
Devamı