S7-1200 encoder bağlantısı

 


Resimdeki gibi bir düzenek kurdum. Step motor, üzerindeki kalemi hareket ettirerek teneke kutu üstünde bulunan kağıda minik bir çizgi koyuyor. Kutunun altında görülen mavi disk, 3D yazıcı ile basılmış bir encoder diski diyebiliriz. Sağ altta görülen fotosel mavi disk bir tur attığında bir sinyal veriyor. Burada amaç kutu hangi hızda dönerse dönsün, kalemin hep aynı yere işaret koymasıdır. Çalışan sistemin videosunu youtube bağlantısından izleyebilirsiniz.

Elimdeki S7-1200 röle çıkışlı olduğundan step motor sürme işini önceki yazıda anlattığım PLC Zero yapıyor. S7-1200, Q0.0 çıkışı ile PLC Zero girişine sinyal yolladığında kalem hareket ediyor. Kalem ile aslında bizim etiket aplikatörünü simüle etmiş oluyorum. PLC Zero yu ve kalemi etiket aplikatörü gibi düşünebiliriz. 



Encoder diski üstündeki kutucukları görmek için 5V ile çalışan u-tip sensör kullanıldı. Sensör çıkışını S7-1200 I0.0 girişine bağlamak için 24V a çevirmemiz gerekiyor. Bunun için de yine ULN2004 entegresi kullanıldı.


PLC Zero, step motor bağlantısı için önceki yazıya bakınız.


Kutu farklı hızlarda dönerken aynı yere noktayı koyuyoruz




Aşağıdaki ayarları yaptığımızda (Sync input) I0.2 girişine bağlı fotosel her turda MD50 pulse sayacını sıfırlayacaktır. 30 Adet encoder palsı sayıldığında kalemi döndürerek kağıt üstüne noktayı koyuyoruz.


Burada Enable pulse catch kutucuğunu da işaretliyoruz. 

Yorumlar

Yorum Gönder

Bu blogdaki popüler yayınlar

VBA - Mscomm (seri port) ile veri loglama

Resim
  Youtube da izleyebilirsin.. Örnek projemizde, seri port ile haberleşen bir cihazdan (barkod okuyucu, terazi, PLC, Arduino..) Excel sayfasına bilgi alacağız. Yazılımı geliştirmek için tek ihtiyacımız Excel oluyor.. Seri haberleşme için eskiden beri (yaklaşık 30 yıldır) VB6 ile kullanılan MSCOMM32.OCX isimli ActiveX bileşeni kullanıyoruz. Önceki yazıda bahsetmiştim, yine hatırlatayım, bu tip bileşenleri kullanabilmemiz için Excel versiyonumuz 32-bit olmalıdır. Hesap > Excel Hakkında penceresinde en üstte yazıyor.. Office versiyonu önemli değil 2007-2021 arası hatta 365 olabilir, hepsinde çalışır.. (365 bulut sürümü hariç, orada VBA değil kodlaması Basic e göre çok daha zor olan TypeScript veya JavaScript kullanılıyor..)  Neyse ki Microsoft, eski VBA müşterilerini kızdırmamak için VBA desteğini yeni Office uygulamalarında da devam ettiriyor. Senaryo şu şekilde; seri porttan gelen virgül ile ayrılmış bilgiler 6. satıra gelecektir.. Her bilgi geldiğinde 10. satır bir alt satıra kayaca
Devamı

RJ45 2 - Novexx barkod yazıcıya, S7-1200 plc ile etiket yazdırma

Resim
  Aslında burada anlattığım konu, yazıcı markasından bağımsızdır.  Bir önceki RJ45 yazısında   Ascii TCP  protokolünden bahsetmiştim.. Yazıcıya a b c gibi bildiğimiz ascii karakterler yollayacağız, yani yazıcı markasına göre yazıcı dili değişmekte fakat sonuçta yöntem değişmemektedir. Bu işi yaparken ethernet kablosuyla veya TCP/IP ile çalışacağız. Ama birazdan değineceğim Byte Array gönderme yöntemiyle, S7-1200 e ek modül takarak RS232 ile de yazıcıya etiket bilgisi yollanabilir, sadece plc de kullanılan blok komut değişecektir. Ama ek modül kullanmaya gerek yok. Ethernet portu zaten bu plc de mevcut ve onu kullanacağız. TCP/IP haberleşmede blok komut olarak  TSEND_C  ile bu işi gerçekleştireceğiz. Yazıcımız yok diyelim, bu durum burada anlatacağım plc programını yapmanıza engel değil. PC de çalışan Hercules isimli bir program, yazıcı yerine geçebiliyor. Yazıcı yerine bu programı kullanacağız. Ama gerçek bir plc ye ihtiyaç var, malesef bazı işlerde PLCSIM çalışmıyor..  Öncelikle hangi
Devamı

Uzak I/O modülü olarak PLC kullanmak

Resim
  Yerli GMTCONTROL firmasının plc ürünlerini uzun süredir kullanıyorum ve gayet memnunum. Resimde gördüğünüz en temel ve en uygun fiyatlı modeli GLC-196T, sondaki T transistor çıkışlı olduğunu gösterir. Model ismi 196R olursa röle çıkışlı oluyor. 9 giriş ve 6 çıkışa sahip plc de, bu sayılar ek modül kullanılarak artırılabiliyor.  Modbus RTU, RS485 kablo (2 tel) ile çalışırken, modbus TCP, ethernet veya network kablosu ile çalışır. 196 ve 296 modelleri sadece modbus RTU ile çalışabilirken, 396 ve 496 modelleri hem modbus RTU ile hem de modbus TCP ile çalışabiliyor.  Remote I/O, türkçeye uzak Giriş/Çıkış olarak tercüme ediliyor. Normal bir bilgisayarda, 24V sensörleri okuyacağımız veya 24V röleleri kontrol edebileceğimiz bir donanım bulunmuyor. İşte bu nedenle uzak i/o modülüne ihtiyaç duyuyoruz. Phoenix Contact, Turck gibi firmaların uzak i/o modülleri var ama tahmin edersiniz ki fiyatları cep yakıyor olabilir. (araştırmadım bile :)) Yabancı firmaların yanısıra yerli olarak uzak i/o mo
Devamı