Kayıtlar

S7-1200 encoder bağlantısı

  Resimdeki gibi bir düzenek kurdum. Step motor, üzerindeki kalemi hareket ettirerek teneke kutu üstünde bulunan kağıda minik bir çizgi koyuyor. Kutunun altında görülen mavi disk, 3D yazıcı ile basılmış bir encoder diski diyebiliriz. Sağ altta görülen fotosel mavi disk bir tur attığında bir sinyal veriyor. Burada amaç kutu hangi hızda dönerse dönsün, kalemin hep aynı yere işaret koymasıdır. Çalışan sistemin videosunu youtube bağlantısından izleyebilirsiniz. Elimdeki S7-1200 röle çıkışlı olduğundan step motor sürme işini önceki yazıda anlattığım PLC Zero yapıyor. S7-1200, Q0.0 çıkışı ile PLC Zero girişine sinyal yolladığında kalem hareket ediyor. Kalem ile aslında bizim etiket aplikatörünü simüle etmiş oluyorum. PLC Zero yu ve kalemi etiket aplikatörü gibi düşünebiliriz.  Encoder diski üstündeki kutucukları görmek için 5V ile çalışan u-tip sensör kullanıldı. Sensör çıkışını S7-1200 I0.0 girişine bağlamak için 24V a çevirmemiz gerekiyor. Bunun için de yine ULN2004 entegresi kullanıldı
Yorum Gönder
Devamı

PLC Zero ile step motor sürmek

Resim
  Youtube da izle... Plc Zero , yerli Fultek firmasının STM32F407 ARM mikrodenetleyici ile ürettiği bir plc modelidir. Giriş, çıkışlarını bağlarken dikkat edilmelidir. Pinlere yapılan bağlantılar, voltaj olarak 3.3V, akım olarak 5mA değerini geçmemelidir. Plc programlamayı ekonomik bir şekilde öğrenmek isteyenler için ideal bir karttır. Ayrıca gömülü sistemlerle uğraşan yazılımcılar için de çok uygun fiyatlı bir karttır. Online satış sitesine girince Plc Zero için 2 farklı ürün göreceksiniz. Daha uygun fiyatlı olan modelde (15usd+kdv neredeyse 1kg tranç kıyma fiyatı  😁  bu arada konuyla ilgisi yok ama ingilterede kıyma 7 sterlinmiş ) plc programı büyüklüğü 2KB ile sınırlandırılmıştır. 2KB, minik programlar için gayet yeterli bir boyuttur. Üst model için yazılabilecek program boyutu 115KB a kadar çıkabilmektedir. Programlama veya başka amaçlar için kart üzerinde ethernet bağlantısı bulunmaktadır. Başka amaç derken, eski bir yazımda S7-1200 ile barkod yazıcıya nasıl etiket bastırdığım
Yorum Gönder
Devamı

Köpüğü alınmış Windows AtlasOS

Resim
  Yeni bir bilgisayar alırsanız artık Windows 11 kurulmuş olarak geliyor. Windows 10 a göre daha hızlı olduğu söyleniyor. Microsoft, Windows 7 ve Windows 10 için sistem gereksinimi olarak en az 2 GB ram önerirken, bu rakamı Windows 11 de 4 GB olarak yükseltmiş.. Microsoft, Windows un nedense gerektiğinden daha düşük ram gereksinimi olduğuna inanmamızı istiyor. Windows 10 u 2 GB ram i olan bir bilgisayara kurunca, kağnı modunda çalıştığını daha doğrusu çalışamadığını biliyoruz. Yeni bilgisayar alacaksanız ve imkanınız varsa sistemde en az 16 GB ram olmasını tavsiye ederim. Neyse ki düşük ram ve işlemciye sahip bir bilgisayarı kasan Windows’u, AtlasOS ile hızlandırmak mümkün oluyor. Windows masaüstünüzün sanki bir Linux dağıtımı masaüstü kullanıyor gibi hızlandığını fark edeceksiniz. Abartmış olabilirim :) AtlasOS için tıraşlanmış veya budanmış Windows da diyebiliriz. AtlasOS aslında bildiğimiz Windows. Yeni kurulmuş bir Windows 10 Pro veya Windows 11 Pro da uygulanabiliyor. Sonu gelmeye
Yorum Gönder
Devamı

Pardus ile Windows 10 dosyalarına erişim

Resim
  IT ekibi tarafından, Adobe Flash Player programının güvenlik açığı oluşturmasından dolayı ilgili bilgisayardan silinmesi istendi. Başlangıçta maalesef, bu programı silme veya kaldırma çabalarım boşa çıktı. Windows içindeyken internetten yaptığım araştırmalara rağmen dosyaları silmek mümkün olmadı. Microsoft bu programı silmek için bir yama bile çıkarmış ama hepsi boş , çalışmadı yani. Dosyayı silmeye çalıştığımda erişim engellendi mesajı geliyordu. Dosyayı sahiplenip , gerekli izinleri vermeme rağmen yok, silemezsin arkadaşım gibi kötü bir muamele ile karşı karşıya kalmıştım. Dalga geçer gibi, Windows’un verdiği mesajda dosyayı silmek için kendimden izin almam gerektiği yazıyordu. Çözüm olarak Windows’u sıfırlamak veya hard diske format atmak gerekiyordu. Neyse ki sonra aklıma bu fikir geldi. Bilgisayarı linux ile usb hafızadan açarım. Böylece dosyaları kolayca silerim diye düşündüm. Pardus, Tübitak tarafından geliştirilen bir linux dağıtımıdır. Usb hafızaya yazdırılarak, Windows y
Yorum Gönder
Devamı

Visual Studio 2022 de eski projeleri açmak

Resim
  Eski projeleri, örneğin .net 4.5.2 ile hazırlanmış bir projeyi, Visual Studio 2022 veya 2019 da açtığınızda aşağıdaki gibi bir mesaj alırsınız. Projeyi .net 4.8 e yükselteyim mi gibi bir seçenek sunuyor fakat form içeren uygulamalar maalesef bu seçenek ile açılamıyor. Açılıyor fakat formu göremiyorsunuz. Ayrıca bir nedenden projenin .net versiyonunu yükseltmek istemeyebilirsiniz.  Mesajda sunulan ikinci seçenek ise sizi 330MB bir dosyayı indirmeye teşvik ediyor. Bu seçeneği denemedim. O nedenle, işe yarayıp yaramadığını bilmiyorum.  Üçüncü seçenek ise gerçekten  çok dahiyane ! Projeyi yüklemesen mi acaba, ne lüzumu var şimdi..  😁 İnternette bulduğum ve çalıştığından emin olduğum çözümü, burada paylaşmak istedim.. Arama motorunda ".net 4.5.2 nuget package" şeklinde arama yapın. Nuget sayfasından ilgili paketi indirin. İndirmek için "Download package" yazan linke tıklayın. Bu paket .nupkg uzantılı 19MB bir dosya olacaktır. Uzantısını .zip olarak değiştirin ve do
Yorum Gönder
Devamı

Uzak I/O modülü olarak PLC kullanmak

Resim
  Yerli GMTCONTROL firmasının plc ürünlerini uzun süredir kullanıyorum ve gayet memnunum. Resimde gördüğünüz en temel ve en uygun fiyatlı modeli GLC-196T, sondaki T transistor çıkışlı olduğunu gösterir. Model ismi 196R olursa röle çıkışlı oluyor. 9 giriş ve 6 çıkışa sahip plc de, bu sayılar ek modül kullanılarak artırılabiliyor.  Modbus RTU, RS485 kablo (2 tel) ile çalışırken, modbus TCP, ethernet veya network kablosu ile çalışır. 196 ve 296 modelleri sadece modbus RTU ile çalışabilirken, 396 ve 496 modelleri hem modbus RTU ile hem de modbus TCP ile çalışabiliyor.  Remote I/O, türkçeye uzak Giriş/Çıkış olarak tercüme ediliyor. Normal bir bilgisayarda, 24V sensörleri okuyacağımız veya 24V röleleri kontrol edebileceğimiz bir donanım bulunmuyor. İşte bu nedenle uzak i/o modülüne ihtiyaç duyuyoruz. Phoenix Contact, Turck gibi firmaların uzak i/o modülleri var ama tahmin edersiniz ki fiyatları cep yakıyor olabilir. (araştırmadım bile :)) Yabancı firmaların yanısıra yerli olarak uzak i/o mo
Yorum Gönder
Devamı

Delta PLC Simulator ve Factory IO bağlantısı

Resim
  ISPSoft 3.17 (ve COMMGR 1.14) ile Factory IO bağlantısını Youtube da anlattım . Yani gerçek bir PLC olmadan simülasyon yapabilirsiniz.  Video da ayrıca modbus ascii protokolü ile çalışmak isteyen yazılımcı arkadaşlar için de biraz bilgi var. Normalde bu protokol seri port üzerinden kullanılıyor. Fakat DVP Simulator, bu protokolü, tcp/ip 10002 portundan kullanıyor. Yazılımcı arkadaşlar, Kepserver ile haberleşerek veya Kepserver olmadan direk modbus ascii protokolünü kullanarak plc (veya simulator) ile iletişim kurabilirler.. ISPSoft da plc ye program yüklerken veya simülasyon yaparken 10002 portunu ve bu protokolü kullanıyor. Şahsen protokol hoşuma gitti.. Sadece ascii karakterler kullanıldığından kullanımı gayet basit. Bizim barkod yazıcılar gibi sadece ascii karakterler ile çalışıyor. Videoda da göreceğiniz gibi plc simulator, modbus server (veya slave) olarak çalışıyor ve birden fazla client (veya master) bağlanmasına izin veriyor. Hercules, Kepserver ve ISPSoft hepsi client (istem
Yorum Gönder
Devamı