my automation log

masaüstü 3-eksen minikCNC router Tamamen yerli ve vidalı mille hareket eden, kendi imalatım olan minikCNC router ile tanıştırayım sizi.  Bilgi birikimimi ve tecrübemi kullanarak yaptığım bu makine ile plastik, ahşap, akrilik, pvc, pcb, mdf vb. bir çok malzeme kesilebilir, kazıma yapılabilir.. Alüminyum levha da uygun uçla ve az paso verilerek kesilebilir ama tercih etmem. Onun için alt destekli millerin veya ray araba sisteminin kullanılması gerekir ki bu da maliyetleri artırır. Şu anki haliyle, PCB kazıma, plastik veya mdf levha kesme gibi yumuşak malzemeli işlerde kesinlikle yeterlidir. Minik bir sehpanın üstüne koyulabilir, alt taban genişliği 400x436mm dir. Bu cihazı,  Çin den gelen cnc 3018 diye bilinen cnc lerden esinlenerek yaptım. Cihaz hafif olduğundan istediğim yere tek elle tutarak taşıyabiliyorum. 3018 ismi çalışma alanından geliyor yani X ekseninde 30cm, Y ekseninde 18cm işleme yapıyor, benim yaptığım ise 30cm ye 25cm işleme alanına sahip. Y ekseninde hareket eden...

  Diyelim ki router da böyle bir parça kesmek istiyoruz. Önce çizmemiz gerekir haliyle, router, ne keseceğimizi hissedemez malesef. Bu soğuk espriden sonra ücretsiz olan inkscape i indirip kuralım. Edit -> Preferences menüsünden dili Türkçe yapabilirsiniz. New document a tıkladıktan sonra File -> Document properties e tıklayalım ve sayfa ölçülerini belirleyelim. Ölçü biriminin mm olduğuna dikkat ederek genişlik ve yükseklik için 200mm girelim. Ctrl basılıyken mouse tekeri ile zoom yapabiliriz veya numpad ten 5 e basınca ekran ortalanır. Soldaki aletlerden dikdörtgeni seçip ekrana çizelim, kısayolu R. Sol tık yapıp bırakmayıp çekiyoruz ve tuşu bırakınca dikdörtgen çiziliyor. Dikdörtgeni çizince çıkmak için S ye veya iki kere Esc ye basalım. S yani seçim aletindeysek dikdörtgeni tutup istediğimiz yere çekebiliriz. Dikdörgeni seçip ü st taraftan   genişlik ve yükseklik bilgilerini 115 ve 124 olarak girelim. Başka bir dikdörtgen çizelim ve ekranın altındaki renklerden sarı ...

Ve karşınızda big brother .. Resimdeki çalışmada, PE levha ve 6061 aluminyum plaka ile etiket tutucu pad yapmıştım. Pad, vakum ile kendinden yapışkanlı etiketi tutmaya yarıyor, etiketi tutup bir koliye veya palete yapıştırıyoruz. Router ne işe yarar sorusuna bir cevap olarak bu örneği vermek istedim. Resimde görüldüğü gibi kesilecek malzeme araya mdf levha konarak tablaya vidalanmalıdır. İşleme alanı olarak, X ekseninde 500mm, Y ekseninde 270mm bir malzemeyi kesebilir.  Önceki yazıda  malzemelere biraz giriş yapmıştım, artık kullandığım malzemelerden bahsetmek istiyorum.  Elektronik malzemeler  1 x Arduino Uno 1 x Güç kaynağı (24V 350W) 3 x TB6600 step motor sürücü 3 x Nema 23 step motor (57HS22) 1 x Spindle ( Arel ARFM.2Y-L2 1.3kW) 1 x Spindle sürücü (Delta VFD015EL21A) 1 x Er 20 pens takımı (spindle a uç bağlamak için) Daha ekonomik olması adına son üç kalem yerine Makita freze  veya kalıpçı taşlama cihazlarını tercih edebilirsiniz. Yalnız bu cihazların deza...

  çinli CNC3018 CNC router, bilgisayar destekli kesim yapabilen bir makinedir. Ebay, Aliexpress veya direnc.net te kit olarak satılıyor fakat ben daha iyisini kendim yapmayı tercih etmiştim. Resim ebay den benimki değil. Resimdeki makine ile mdf, kontraplak ,dekota,  pleksi, PE levha, delrin (pom), pvc  gibi yumuşak malzemeleri kesmeniz mümkün fakat daha sert kompakt laminat, alucobond,  alüminyum levha (6061) gibi  malzemeleri  kesmek için biraz daha güçlü bir makineye ihtiyaç oluyor.  3D yazıcıda bastığınız plastik parçalar çok sağlam olmuyor. Bazen daha sağlam mekanik parçalara ihtiyaç duyuluyor. İşte bu gibi durumlar için router yapma ihtiyacı duymuştum.   Alüminyum keserken bir video izlemek için tıklayın..  Ben de videodaki gibi soğutucu olarak sadece basınçlı hava kullanıyorum, 6061 i her seferinde malzemeye 0.5mm girerek 500mm/dakika hızla kesebiliyorum, uç olarak tek ağızlı alüminyum freze ucu kullanıyorum. Yumuşak malzemelerd...

  PNP ve NPN Elektronikte kullanılan transistör ün yapısı ile ilgili kavramlardır. Örneğin bir fotoselin kablosunda 3 kablo vardır. Kahverengiye,  güç kaynağından gelen +24V, mavi kablo, güç kaynağının - si (0V) yani GND ye bağlanır. Siyah kablo ise fotosel çıkışındaki transistöre bağlıdır. Fotosel çıkışı pnp ise, fotosel gördüğünde siyah kablo yani sinyal çıkışından +24V verecektir. Çıkışı npn ise  fotosel gördüğünde  sinyal çıkışından 0V (GND veya güçkaynağında - yazar)  verecektir.  PLC girişlerinde yani input klemenslerinde bütün input lar için ortak bir klemens vardır. Siemens plc de 24VDC INPUTS klemens grubunda 1M diye geçer. Delta plc de ortak uç S/S diye geçer. 1M i 24V güç kaynağında - yani 0V a bağlarsak, pnp fotoseli örneğin I0.0 a bağlayabiliriz. Pnp fotoseli bağlarsak artık diğer input lara da pnp giriş yapmamız gerekir. Yani input klemensine bir pnp bir npn fotosel bağlanamaz. Sadece npn fotoseller bağlayacaksak 1M ortak ucuna +24V bağlamamız...